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“凤凰”机器人将全自动开展具体的修剪

依据法国霍恩海姆高校的数据信息,某国约有80%的桃树沒有被按时修剪-- 虽然那样做能够使他们的构造更牢固,抗病性工作能力更强。这就是该高校的一个精英团队已经建立一个机器人来进行此项工作中的缘故。 这款名叫“凤凰”( Phoenix)的机器人由农牧业专业技术人员David Reiser博士研究生、博士研究生Jonas Straub和科学研究助手Jonas Boysen合作开发。

科学研究工作人员方案规定它在每一次修剪工作中逐渐时,最先绕着树开一圈,利用其车截LiDAR(光检测和激光测距)控制模块和电子光学照相机开展三维扫描。随后,集成化的电子计算机将利用扫描仪数据信息建立花草树木的点云模型,表明其树冠的三维构造。下面,根据人工智能技术的手机软件将剖析该构造,明确什么树技必须修剪,以维持树冠的最好样子。

最终,“凤凰”机器人将再次全自动开展具体的修剪,应用固接臂尾端的中小型驱动力锯来除去有什么问题的树技。

在现阶段的原形中,该机器人务必由操作工应用远程操作设备从一棵树手动式正确引导到另一棵树。殊不知,在未来的路面上,“凤凰”机器人应当可以根据其L波段感应器和全世界导航卫星系统软件(GNSS)控制模块的组成,独立地在种植园移动。